6月19～21日，江蘇一公司自主研發的擺線包絡精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器4款高精密減速器亮相上海國際齒輪傳動裝備展會，與國際高端機器人減速裝置同臺競技。

    這4款高精密減速器是泰隆集團與重慶大學機械傳動國家重點實驗室歷經4年技術攻堅的成果，突破了日本、捷克等國外技術壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術壁壘，實現了國產機器人用精密減速機國產化的重大突破，對推動我國機器人產業由技術引進型向自主創新型轉化具有重大現實意義，為我國機器人行業構建完整的自主知識產權產業鏈，提升國產機器人市場競爭力開創了新局面。